N5240-舰船表面喷漆机器人的结构设计 下载积分：220　资料编号： N5240

作品包括:

Word设计说明书1份

任务书一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共8张

摘要

由于海洋舰船运行环境对船体的腐蚀程度严重，长时间运行的舰船表面会产生氧化锈蚀现象，因此对其必须进行定期的除锈喷漆维护，以确保舰船运行的安全性。舰船除锈是为了去除船体钢铁表面的氧化层和锈蚀物以及旧漆层,彻底的除锈可为喷漆提供良好的接触基底，从而确保喷漆的质量，更好地实现对船体的保护。利用爬壁机器人进行喷漆作业一方面可以实现生产自动化，保持干燥的作业环境,提高工效和施工质量;另一方面可以减轻操作工人的劳动强度，改善工作环境，降低环境污染，有益于其身心健康

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