作品包括:
Word设计说明书1份,共39页,约14000字
CAD版本图纸,共4张
UG三维图一份
摘要
包含三维模型二维图纸 确定了视觉分拣机器人的各部分组成,包括视觉系统、机械臂、控制系统等,并分析了各部分工作原理,完成了设计方案。在手臂、底座等主要结构的设计计算中,充分考虑了工作范围、负载能力等因素。最后,利用UG软件完成了视觉机器人的三维设计,运用CAD软件完成了二维图纸的绘制,为后续的制造与装配提供了依据。本研究旨在推动视觉分拣机器人在快递分拣领域的广泛应用,提高分拣效率与准确性。
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