N5300-管道检测机器人结构设计【含SW三维图】 下载积分：160　资料编号： N5300

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共7张

SW三维图一套

摘要

本文设计的管道检测机器人的结构设计，该机器人是检测管道必不可少的工具设备之一，其可以为管道的现行的状况提供优质的检测信息，集成了寻走，检测等多方面的功能，使用效果好，可以解决人工检测不便等多种难题。该机的主要原理是通过安装在行走架上的行走机构，以及等一系列装置实现管道的在线检测。本文对该机型的总体架构方案进行了划分设计，本文的主要结构由行走机构，夹紧机构，刹车机构，检测装置等部分构成，依据上述结构部分分别对主要零部件进行了相关的设计和校核等工作。最后根据涉及的选型及计算结果进行了整体装置的装配图和零件图的绘制。本结构工作简单可靠，运动灵活，可以广泛应用于各种高空作业。 综合考量，本次设计的主要成果丰厚，所设计的平台结构简单稳定。

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