作品包括:
Word设计说明书1份
CAD版本图纸,共5张
Catia三维图一份
STP三维通用格式一份
摘要
机械部分分为X、Y、Z三个方向,每个方向都做直线运动,共有六个自由度。整个机械结构采用悬臂式结构,Y轴(前后)部分固定在工作台上,Z轴(上下)部分与X轴(左右)部分连接,以悬臂式的形式连接在Y轴上。三个方向的运动是由滚珠丝杠螺母副把电机的圆周运动转化成为直线运动来实现的,到达指定位置后,由点胶控制器控制点胶头完成点胶动作。其中X轴和Y轴方向上要求的运动范围都为500mm,Z轴方向上没有要求运动范围,初步定为300mm。
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