C486-卧式加工中心换刀机械手的设计 下载积分：50 资料编号： C486
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作品描述
作品包括:
Word版说明书1份，共37页，约16000字
CAD版本图纸，共9张
目录
摘要 1
一、引言 3
二、加工中心的总体布局 4
2.1 已知参数 4
2.2总体布局 4
2.3 卧式加工中心的机械结构 5
三、换刀机械手的设计 5
3.1刀具的交换装置 5
3.1.1自动换刀装置 5
3.1.2机械手的种类 6
3.1.3手爪的选择 11
3.1.4刀具的夹持 12
3.2机械手的驱动装置 14
3.2.1手臂的伸缩运动 14
3.2.2手爪的开合 14
3.2.3回转运动 15
3.2.4直线运动 15
3.3设计计算 16
3.3.1手指夹紧力的计算 16
3.3.2齿轮的设计 16
3.3.3轴的设计 22
3.3.4轴承的设计 28
3.3.5弹簧的设计 31
3.3.6气压控制回路设计 35
总结 36
参考文献 37
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