N5414-变位履带移动机器人设计【含SW三维图】 下载积分：300　资料编号： N5414

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

SW三维图一套

摘要

为了提高移动机器人在人们生活中的应用范围和使用性能，本课题主要从以下几个问题展开研究：机动性能好，转弯半径小，翻越障碍能力强，与地面附着力大，稳定可靠性高等。本课题我们考虑到设计的移动机器人既具备腿式移动机器人能够跨越障碍物移动的优点，同时又具备轮式移动机器人移动过程操作简单、动作稳定的优点，为此我们选用履带作为移动机器人的移动结构. 这种履带式移动机器人大大提高了移动机器人的工作性能，扩大了移动机器人的应用范围。

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