N5420-状态空间极点配置控制算法应用设计 下载积分：300　资料编号： N5420

作品包括:

Word设计说明书1份

MATLAB程序一套

摘要

首先分析直线一级倒立摆的组成及工作原理,然后利用数学建模的方法建立直线一级倒立摆数学模型，随之进行了系统的可控性分析，分析了状态反馈极点配置设计方法。最后实现了基于MATLAB利用状态反馈极点配置法设计控制器并完成仿真及实时控制，系统建模根据直线一级倒立摆系统原理和工作原理进行建模。系统仿真采用的是MATLAB中的Simulink仿真软件和MATLAB编程实现，最后总结了直线一级倒立摆系统平衡控制的抗干扰性，实验仿真结果表明，设计的状态空间极点配置法能对直线一级倒立摆系统控制得到较为理想的效果。

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