N5422-小功率位置随动系统的设计 下载积分：300　资料编号： N5422

作品包括:

Word设计说明书1份

matlab程序一份

摘要

分析了PID参数自整定方法，设计了模糊自组织PID，最后使用MATLAB进行了模糊PID控制器的设计，实现了基于MATLAB设计的自整角机控制的模糊控制器，最后总结了模糊PID控制器相比于普通PID控制器对于自整角机控制的优点，系统建模根据自整角机系统的机械原理和工作原理进行建模。系统采用的是MATLAB对整个系统进行仿真，分别采用了阶跃信号，三角波信号，正弦波信号以及锯齿波信号对自整角机位置随动系统进行仿真，实验仿真结果表明，设计的模糊PID控制器能对自整角机位置随动系统控制得到较为理想的效果。

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