N5424-球杆定位控制的控制策略设计 下载积分：200　资料编号： N5424

作品包括:

Word设计说明书1份

matlab程序一份

摘要

本课题的主要内容为球杆控制系统平衡控制的PID的设计，目的是实现基于MATLAB的球杆系统平衡控制的PID控制器。首先分析了球杆控制系统的组成及工作原理，通过联合球杆控制系统的组成及工作原理，利用数学建模的方法建立了球杆控制系统的数学模型，分别分析了P控制，PI控制，PD控制，和PID控制器实现对对球杆控制系统平衡控制的优点和缺点，进一步整定了PID的参数，最后使用MATLAB实现了球杆系统平衡控制的PID控制器，系统建模根据球杆系统的机械原理和工作原理进行建模。系统仿真采用的是MATLAB中的Simulink仿真软件，

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。