N5429-钢球磁悬浮平衡控制的控制算法设计 下载积分：240　资料编号： N5429

作品包括:

Word设计说明书1份

matlab程序一份

摘要

本课题的主要内容为钢球磁悬浮平衡控制的控制算法的设计，论文首先分析了钢球磁悬浮实验平台的组成及工作原理，通过联合钢球磁悬浮实验平台的组成及工作原理和钢球磁悬浮的平衡控制，利用数学建模的方法建立了钢球磁悬浮实验平台的数学模型，通过分析普通PID设计对钢球磁悬浮平衡控制的缺点，进一步分析了模糊控制方法及算法分析，最后使用MATLAB进行了模糊控制器的设计，实现了基于MATLAB设计的钢球悬浮的模糊控制器，论文最后总结了模糊控制器对于悬浮球控制的优点，实验仿真结果表明，模糊控制器能对钢球磁悬浮平衡控制得到较为理想的效果。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。