N6133-三级倒立摆数学建模、控制设计和系统仿真【含SW三维图】 下载积分：200　资料编号： N6133

作品包括:

Word设计说明书1份

开题报告一份

CAD版本图纸，共15张

SW三维图一套

摘要

三维为sw2018，CAD2018源文件可进行编辑 本设计对三级级倒立摆系统进行数学建模、控制设计和系统仿真。三级倒立摆系统数学建模中，利用拉格朗日方程来建立倒立摆运动学方程，在进行线性化之后得到系统理想状态的数学方程。控制设计是采用的线性最优控制，设计时使在无限时间上的系统的性能泛函取最小值，而得到最优反馈系数向量K，实现最优控制。在系统仿真中，使用Matlab控制系统设计工具箱中的专用函数计算系统特征值和最优反馈系数K，并进行系统仿真，得到系统的响应曲线

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