Z2145-自主捡球机器人设计【含SW三维图】 下载积分：150　资料编号： Z2145

作品包括:

Word版设计说明书1份，共41页，约13000字

CAD版本图纸，共11张

SW三维图一套

摘  要

随着乒乓球运动的不断普及，越来越多的乒乓球爱好者开始投身于乒乓球球锻炼中来，而在乒乓球训练时，乒乓球的使用量非常大，频繁捡起随机散落在很大范围内的乒乓球球是一件耗时耗力的工作，且不是每个人都能像专业网球运动员一样拥有属于自己的球童，因此高效的自动捡球机会为训练者们提供便利，节省时间。本课题研究目的在于设计一款乒乓球球自动捡球机，使其具有高效和不遗漏的特点，并尽可能解决卡球、伤球的问题。本次设计完成了捡球机构和驱动系统等方案设计，零部件的设计计算和分析，以及三维图和二维图纸的绘制，最终完成了自动捡球机的整体机构的设计。

关键词：捡球机器人；捡球机构；驱动系统

目  录

第1章  绪论 1

1.1背景 1

1.2研究的意义 2

1.3国内外研究现状 3

第2章  总体方案设计 5

2.1行走方式的确定 5

2.2捡球方式的确定 5

2.3存球方式的确定 6

2.4材料的选用 6

第3章  机械零部件的设计计算 8

3.1扫叶的设计 8

3.2轴的设计及校核 8

3.3电机的选择 10

3.4扫叶齿轮机构设计 12

3.5存球机构的设计及其计算 17

3.5.1结构的设计 17

3.5.2齿轮齿条机构的设计计算 18

3.5.3推球电机的选用 21

3.6驱动机构的设计与计算 22

3.6.1驱动方式的确定 22

3.6.2传动方式的设计 24

3.6.3驱动电机的选型 25

第4章  传感器 27

4.1颜色传感器 27

4.2测距传感器 28

4.3计数传感器 28

第5章  设计效果与工作过程 29

第6章  经济效益分析 31

第7章  结论 32

参考文献 33

致  谢 34

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