N6151-巡逻机器人结构设计与三维模型建立【含UG三维图】 下载积分：80　资料编号： N6151

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

UG三维图一份

摘要

该巡逻机器人采用创新结构，由行走底盘搭配6自由度机械手构成。行走机构运用电机直接驱动麦克纳姆轮，这种独特设计使机器人具备全方位灵活移动能力，能轻松应对复杂地形。凭借此结构，机器人可高效完成巡逻任务，及时发现异常情况；同时，6自由度机械手赋予其强大的物件搬运能力，能精准抓取和放置物品。项目设计全面，包含详细的二维工程图，清晰呈现各部件尺寸与装配关系；三维模型逼真还原机器人外观与结构；设计说明书则深入阐述设计思路、技术原理及性能参数等，为机器人的研发与应用提供坚实支撑。

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