N6163-货物包装机器人械臂的总体设计【含SW三维图】 下载积分：50　资料编号： N6163

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共2张

SW三维图一套

摘要

近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。 典型的工业机器人例如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等大多是固定在生 产线或加工设备旁边作业的，本论文在参考大量文献资料的基础上，结合项目的要求，设计一款箱式货物包装机器人能自动控制，多功能，有几个自由度， 可固定或运动，用于相关自动化系统中。由于是根据课题任务而研制出的最实用、最经济的机器手臂，所以在机械手臂的自主化和智能化方面有所欠缺，同吋用Solidworks对其进行了三维建模。

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