C601-简易手动球形水果采摘器设计[含三维图] 下载积分：50　资料编号： C601

作品包括:

Word版说明书1份，共29页，约12000字

CAD版本图纸，共12张

三维图一份

摘 要

本课题运用制图软件对采摘器进行机构设计，可伸缩夹取式采摘机械是一种为解决人们采摘高处果实难而创新设计的工具，同时本设计大大的方便了农民工采摘油茶果的过程及采摘效率的提高。设计机构内容包括：采摘机构、可伸缩杆机构、和收集机构并用solidworks软件绘制了机构的三维图以助理解。可伸缩夹取式油茶球形果实采摘机构主要采用了采摘机携手和铝合金管可伸缩机构，采摘宽度范围较大效率高、伸缩长短可调节，采摘较灵活省力，果实由铝合金管的旁边的引导轨道滑出，最小采摘水果直径为40mm，最大采摘水果为80mm，收集极为方便省力，铝合金管可伸缩机构又使其质量较轻，便于携带，经投产和改进后可望解决农民朋友对于直径相近球形果实的采摘难题，市场前景广阔。

关键词：可伸缩性；球形水果；采摘；夹取式；机构设计。

目录

摘 要1

第2章 绪论2

2.1 课题背景及意义2

2.2 课题国内外研究现状2

第3章 总体设计思路6

3.1 本设计的内容和技术参数6

3.1.1 设计内容:6

3.1.2 技术参数:6

3.1.3 果实采摘方式的选择6

3.2 基于伸缩式机械手臂的水果采摘装置的总体设计7

第4章 采摘器的设计9

4.1 采摘器常见种类9

4.2 采摘器的选择9

4.3 采摘器的设计10

4.3.1 尺寸计算10

4.3.2 采摘器的强度校核计算10

4.4 软件建模12

4.4.1 绘图软件介绍12

4.4.2 绘图方法12

4.4.3 采摘器效果图展示13

第5章 关键部位的设计与分析14

5.1 机械手臂的种类14

5.2 机械手臂的选择16

5.3 机械手臂的设计17

5.3.1 尺寸计算17

5.3.2 材料选择17

5.3.3 强度校核18

5.4 软件建模20

5.4.1 绘图方法20

5.4.2 机械手臂效果图展示20

5.5 接收传送装置的设计20

5.5.1 接收装置设计原则21

5.5.2 材料选择21

5.5.3 尺寸设计21

5.5.4 接收传送装置效果图21

5.6 手持固定部分的组成22

5.6.1 手持固定部分效果图22

总结与展望24

致谢25

参考文献26

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