N6240-RB100-A型机器人设计 下载积分：50　资料编号： N6240

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

摘要

RB100-A型六自由度工业机器人是我国自主研发生产，具有独立知识产权的最新产品。它采用国内最先进的GSK-RC机器人控制器，具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列领先优势。作为一种高精度的自动化机械，具有高度的灵活性以及平稳性。所以在设计中我们应当注意其结构工艺的合理性，在材料选择上应当使其具有高强度和轻便的特性。 本文主要对搬运工业机器人的驱动方式及各轴的传动方案进行了设计，并对驱动运动的电动机进行了选型；设计了腰部、大小臂和腕部的传动方案，并总结出其总体设计方案；运用数学知识，作图计算其工作空间，根据D-H对其进行运动学分析，计算主要结构尺寸要素。

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