N6358-曲轴法兰孔加工搬运上线机械手设计【含UG三维图】 下载积分：260　资料编号： N6358

作品包括:

Word设计说明书1份

开题报告一份

CAD版本图纸，共22张

UG三维图一套

摘要

本课题设计的是一台曲轴搬运上线机械手，该机械手具有四个自由度。设计机械手的目的是为了提高曲轴加工过程中的劳动生产率，实现机械加工的自动化。经过计算确定了机械手的外形尺寸和工作空间，拟定了机械手各关节的总体传动方案，采用可编程控制器（PLC）对其液压驱动装置进行顺序控制，通过液压系统控制机械手夹紧曲轴，由液压控制摆动液压缸带动夹紧的曲轴旋转，由直线液压缸控制伸缩，通过曲柄滑块进行整个机械手的旋转，由伸缩杆对整个机械手进行上下运动，最后进行有限元分析对零部件设计的合理性进行了校核和验证。

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