N6544-送餐机器人设计 下载积分：50　资料编号： N6544

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共13张

摘要

送餐机器人独轮行走机构的创新设计主要内容包括本课题的研究现状、目的及意义、国内外研究现状与成果应用、送餐机器人的功能分析、原理设计以及标准件的选用和关键零件的设计核对，通过参考相关设计经验，作出原理改进，并进行分析、计算、验证，得出了较为可靠地设计结论。本次设计中的送餐机器人主要由动力部分、转向部分两部分组成，采用伺服电机提供动力支持。在此次设计中主要着手于动力部分的传动分析与设计。

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