N6608-仿人颈机构结构设计 下载积分：300　资料编号： N6608

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共12张

摘要

 应用球面解析理论对3自由度球面并联机构进行了运动学研究，求得了其位置逆解和正解的解析解；根据其雅克比矩阵给出了奇异位形的发生情况。根据人体颈关节运动的特点规划了运动轨迹，并对其进行了仿真，仿真结果表明3自由度球面机构运动学推导正确，轨迹规划正确，同时也验证了奇异位置发生的情况。 最后利用所研制的3自由度球面并联机构搭建了控制系统，包括硬件和软件两部分。并在此控制系统的上进行了面向颈关节的3自由度球面并联机构的实验研究。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。