D372-掘进机悬臂式掘进机设计 下载积分：50　资料编号： D372

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Word版说明书1份，共89页，约32000字

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摘  要

悬臂式掘进机是一种能够完成截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾灭尘等功能的巷道掘进联合机组，悬臂式部分断面掘进机在煤矿地下巷道施工中得到了广泛的应用，随着社会经济的不断发展，科技的进步和人民生活水平的不断提高，要求巷道施工向安全、优质、高效、无人化方向发展，加强掘进机向智能化方向发展是一个大的趋势，未来的矿山机械将全面装备融合电子化、自动化、机器人化为一体的机电一体化技术。

EBZ-125XK型掘进机是一种中型悬臂式掘进机，主要用于中型煤巷及半煤岩巷的掘进作业。它结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。本设计主要针对掘进机的整机进行方案设计，对行走部进行结构及传动等相关设计。EBZ-125XK型掘进机采用履带式行走部，驱动动力由液压马达提供，利用液压马达转动方向变化实现行走部前进、后退和转向。

关键词：悬臂式掘进机 ；行走部 ；行星减速器 

目  录

摘要 1

ABSTRACT 1

前  言 2

第一章  概述部分 3

1.1  掘进机的发展现状与前景展望 3

1.1.1  国内外掘进机的发展现状 3

1.1.2  现代掘进机发展趋势 5

1.2  悬臂式掘进机的主要组成部分 5

1.3  EBZ-125XK型掘进机简介 6

1.3.1  EBZ-125XK概述 6

1.3.2  EBZ-125XK主要技术参数 8

1.4  履带式掘进机在半煤岩工作条件下应用设计要求 10

第二章  总体方案设计 12

2.1  掘进机总体结构布置 12

2.2  掘进机各组成部分基本结构设计 12

2.2.1  截割部 12

2.2.2  装载部 13

2.2.3  刮板输送机 14

2.2.4  行走部 14

2.2.5  机架和回转台 14

2.2.7  液压系统 15

2.2.6 电气系统 16

第三章  行走部设计 17

3.1  行走部概述 17

3.2  行走部设计要求 17

3.3  设计布置传动方案 18

3.4  行走部各部分的具体设计 18

3.4.1  履带的设计 18

3.4.2  液压马达及泵站电机的选择 20

3.4.4  链轮的设计 22

3.4.5  履带架及导向轮和张紧装置 23

第四章  减速器设计 25

4.1  减速机构传动方案设计及传动比分配 25

4.2  一级圆柱直齿轮的设计 26

4.2.1  各齿数选择 26

4.2.2  模数选择 27

4.2.3  几何尺寸计算 28

4.2.4  按齿面接触疲劳强度验算 29

4.3  第二级3K(Ⅱ)型行星齿轮减速器的设计 32

4.3.1  配齿计算部分 32

4.3.2  初步计算齿轮的主要参数 34

4.3.3  啮合参数计算 35

4.3.5  装配条件的验算 38

4.3.6  传动效率的计算（附整体减速器效率计算） 39

4.3.7  结构设计 40

4.3.8  齿轮强度验算 42

4.4  减速器其它零件校核 50

4.4.1  减速器轴设计及校核 50

4.4.2  减速器轴承校核。 61

4.4.3  减速器键校核 62

第五章  装机事项与检修及检修 65

5.1  搬运、安装和调整 65

5.1.1 机器的拆卸和搬运 65

5.1.2  机器组装及注意事项 65

5.1.3  机器的调整 66

5.2  机器检修 66

5.3  机器维护和保养 70

5.3.1  机器日常维护保养 70

5.3.2  机器定期维护保养 70

5.3.3  润滑 70

结  论 73

参考文献 74

英文文献 75

中文译文 81

致  谢 85

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