D389-上下料机械手设计 下载积分：50　资料编号： D389

作品包括:

Word版说明书1份，共59页，约22000字

CAD版本图纸，共6张

摘  要

本篇主要是液压型-自动上下料机械手的结构设计，主要完成的动作有腕回转、腕转动、臂上仰、臂回转。

在设计过程中对于运动形式的分析及确定，取用合理的规格参数，使机械手能够完成设计的运动形式，使用液压驱动方式，对于液压系统的各元件也进行了合理的计算与选用，以保证其正常工作

关键词：机械手；上下料；液压

目    录

第1章 绪论 ……………………………………………………………………………1

　　1.1 工业机械手的概况………………………………………………………………1

　　1.2 工业机械手的分类………………………………………………………………3

　　1.3 工业机械手在生产中的应用……………………………………………………4

第2章 自动上下料机械手的设计方案……………………………………………5

　　2.1 工业机械手的组成………………………………………………………………5

　　2.2 工业机械手的规格参数 ……………………………………………………… 5

　　2.3 设计路线与方案…………………………………………………………………6

　　　　2.3.1 设计步骤…………………………………………………………………6

　　　　2.3.2 研究方法和措施…………………………………………………………6

第3章 机械手的计算与分析 ………………………………………………………7

　　3.1 手部计算与分析…………………………………………………………………7

　　　　3.1.1 滑槽杠杆式手部设计的基本要求………………………………………7

　　　　3.1.2 手部的计算和分析………………………………………………………7

　　3.2 腕部的计算和分析 ……………………………………………………………13

　　　　3.2.1 腕部设计的基本要求 …………………………………………………13

　　　　3.2.2 腕部回转力矩的计算 …………………………………………………13

　　　　3.2.3 腕部摆动油缸的设计 …………………………………………………16

　　　　3.2.4 选键并校核强度 ………………………………………………………17

　　3.3 臂部的计算和分析 ……………………………………………………………18

　　　　3.3.1 臂部设计的基本要求…………………………………………………18

　　　　3.3.2 手臂的设计计算………………………………………………………20

　　3.4 机身的计算和分析……………………………………………………………27

第4章 液压系统……………………………………………………………………28

　　4.1 液压缸…………………………………………………………………………28

　　4.2 计算和选择液压元件…………………………………………………………29

　　　　4.2.1 液压泵的选取要求及其具体选取……………………………………29

　　　　4.2.2 选择液压控制阀的原则………………………………………………31

　　　　4.2.3 选择液压辅助元件的要求……………………………………………31

　　　　4.2.4 具体选择液压元件……………………………………………………32

第5章 液压缸的保养与维修………………………………………………………34

　　5.1 液压元件的安装………………………………………………………………34

　　5.2 液压系统的一般使用与维护…………………………………………………34

　　5.3 一般技术安全事项……………………………………………………………34

第6章 机械手控制系统……………………………………………………………36

结  论 37

参考文献 38

翻  译 39

致  谢 48

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