D406-井下防暴勘察车传动系结构设计 下载积分：50　资料编号： D406

作品包括:

Word版说明书1份，共89页，约52000字

CAD版本图纸，共6张

摘  要

汽车传动系统是连接发动机和汽车行驶系的纽带，是汽车的整体结构的主要组成。它主要由离合器、变速箱、传动轴、分动器和驱动桥等几大部分组成，各个部分都是满足某一功能的一个模块，各模块间又通过花键、法兰等串联为一个整体。本论文设计的井下防暴勘察车是以BJ212为基础进行改装的，为满足具体设计参数要求，更改了动力装置，相应的传动结构也要进行改动。首先对汽车传动系统中的各大模块的功能和组成进行解析，针对井下勘察车的具体参数要求，在原有BJ212越野车传动系的基础上，对不能满足勘察车设计要求的变速箱，驱动桥和传动轴等各大模块进行再构；然后参考汽车各部分的结构，在总体设计参数要求下确定各部位的结构型式和主要设计参数；最后结合当前汽车设计方面比较先进的技术，对模块的部分结构进行优化设计、三维设计，并对关键部位的齿轮和轴进行校核，再将勘察车的各个模块融合为一个整体。相信本论文将对特种作业汽车传动系统改装设计工作的不断完善起到一定帮衬作用。

关键词：勘察车； 传动系； 变速箱； 分动器； 传动轴； 驱动桥

目    录

第一章  绪  论 1

1.1 课题研究的目的、意义 1

1.2 国内外研究现状及主要面临的问题 2

1.2.1国外发展状况 2

1.2.2 国内发展状况 5

1.2.3目前救援勘察机器人所面临的主要问题 6

1.3 本课题研究的内容 6

1.3.1 传动系的各主要组成部分及功能 6

1.3.2井下勘察车车传动系统方案的确定 7

1.3.3 传动系统的具体结构设计 7

第二章  动力装置的选择 8

2.1发动机的确定 8

2.1.1发动机功率估算 8

2.1.2发动机最大功率 8

2.1.3 最大爬坡度及装载质量的校核 9

2.2轮胎的选择 10

2.3传动系速比的分配 11

2.3.1后桥主减速比i0的确定 11

2.3.2、变速箱速比的确定 13

第三章 变速器的设计 15

3.1.变速器的功用及设计要求 15

3.1.1变速器传动机构的型式选择与结构分析 15

3.1.2变速器主要零件的结构方案分析 19

3.2.1零件结构方案 19

3.1.3传动方案的最终设计 21

3.2变速器主要参数的选择与齿轮设计 22

3.2.1变速器主要参数的选择 22

3.2.2各档传动比及其齿轮齿数的确定 26

3.2.3齿轮主要参数表 28

3.3变速器齿轮的强度计算与材料选择 30

3.3.1齿轮的损坏原因及形式 30

3.3.2齿轮的强度计算及材料接触应力 30

3.4变速器轴的设计和校核 33

3.4.1轴的结构和尺寸 33

3.4.2轴的校核计算 34

3.5变速器同步器和操作机构的设计 38

3.5.1同步器的设计 38

3.5.2变速器的操纵机构 40

第四章  分动器的设计 42

4.1分动器的概述 42

4.1.1汽车分动器的功用和安装位置 42

4.1.2 分动器的主要类型 42

4.1.3 SUV 和四轮驱动技术 43

4.2.分动器的结构特点与传动机构 45

4.2.1 汽车分动器的结构特点 45

4.2.2. 分动器的齿轮传动机构 45

4.3.分动器的具体设计 47

4.3.1、分动器的主要参数及校核 47

4.3.2. 分动器的操纵机构 49

第五章 万向传动装置的选型设计 50

5.1、 万向传动装置概述 50

5.1.1、 万向节 50

5.1.2、 传动轴 51

5.2、传动轴选型 51

第六章  驱动桥中主减速器与差速器的设计 54

6.1.主减速器 54

6.1.1. 主减速器的减速形式 54

6.1.2 主减速器的基本参数选择与设计计算 56

6.1.3主减速器锥齿轮的强度计算 63

6.1.4主减速器第二级圆柱齿轮设计及计算 66

6.1.5主减速器齿轮的材料及热处理 70

6.2 差速器 71

6.2.1差速器的结构形式 71

6.2.2 差速器齿轮主要参数选择 72

6.2.3差速器的设计校核 74

参考文献 78

翻译部分 79

英文原文 79

中文译文 84

致谢 91

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