D409-小型防爆装载机工作装置及操控机构设计 下载积分：50　资料编号： D409

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Word版说明书1份，共100页，约38000字

CAD版本图纸，共9张

摘  要

装载机是一种作业效率高、机动灵活、用途广泛的工程机械，然而装载机的使用主要集中在露天和地下工程隧道上，对于煤矿井下尤其是小型煤矿这样生产能力小、机械化程度低、劳动强度大、瓦斯含量高、工作环境狭窄的情况，使得对小型防爆装载机的设计成为了必要性。

本文主要对装载机工作装置进行设计，装载机工作装置是装载机直接实现铲料、装料和卸料的机构。因此工作装置的合理性直接影响着装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性、不同工况下的铲掘效果、组成生产循环时间（包括铲取、举升、卸料和铲斗返回到原位时间）、外形尺寸和发动机功率等等。

本文主要分六部分，首先对国内外地下装载机行业的发展进行概述、目前地下装载机存在的问题、未来的发展趋势，以及对小型防爆装载机的构思；第二部分是对装载机的总体结构设计；第三部分是对装载机工作装置的主要部件进行运动分析；第四部分对装载机各部件进行参数化设计，确定各部件的基本设计参数；第五部分对工作装置进行了受力分析；第六部分对动力系统的防爆装置设计，以及装载机今后的维护。

本文通过对装载机工作装置的优化设计，从而提高装载机的整体作业效率，为煤矿的开采起到积极的作用。

关键字： 装载机； 工作装置； 运动特性； 防爆装置

目    录

摘  要 8

1 绪论 1

1.1 课题研究的背景和意义 1

1.2小型防爆装载机及其特点 1

1.2.1小型装载机在地下采矿中的作用 1

1.2.2 小型防爆装载机的特点 2

1.2.3 小型防爆装载机的不足 3

1.3小型防爆装载机国内外的发展状况与发展趋势 3

1.3.1小型防爆装载机国内发展状况 3

1.3.2小型防爆装载机国外发展状况与发展趋势 5

1.4小型防爆装载机的设计构思 9

2 总体方案设计 9

2.1引言 9

2.2工作装置的结构 10

2.3工作装置的运动学分析 11

2.4 动臂及斗杆的结构形式 12

2.5 动臂油缸与斗杆油缸的布置 12

2.6铲斗与斗架油缸的连接方式 13

2.7铲斗的结构选择 14

2.8 原始几何参数的确定 15

3 工作装置运动学分析 15

3.1 动臂运动分析 15

3.2 斗杆的运动分析 17

3.3铲斗的运动分析 19

3.4 特殊工作位置计算： 21

4 基本尺寸的确定 24

4.1动臂、斗杆、铲斗及连杆机构的参数确定 24

4.2斗形参数的确定 26

4.3液压缸长度的校验 27

5 工作装置受力分析 29

5.1位置模型的建立 29

5.2 力学模型的建立 30

5.2.1力臂的计算分析 30

5.2.2 挖掘阻力的分析 31

5.3 装载机稳定性分析 32

6 工作装置受力计算 35

6.1 液压缸的确定 35

6.1.1 液压缸的设计要求 35

6.1.2 液压缸受力分析 36

6.2 动臂、斗杆的校核 42

6.2.1动臂的强度校核 42

6.2.2 斗杆强度校核 45

7 销轴衬套设计 48

7.1 销轴的设计 48

7.2 销轴用螺栓的设计 49

7.3 衬套的设计 49

8 防爆装置设计 50

8.1 防爆动力装置设计 50

8.2 排气净化系统设计 50

8.2.1 排气净化系统的组成 50

8.2.2 冷却净化箱的设计 52

8.3 冷却及补水系统的设计 55

8.3.1 冷却系统的设计 55

8.3.2 补水系统的设计 55

9 装载机的维护保养 57

9.1 燃油的管理 57

9.2 其它用油的管理 57

9.3 润滑油脂管理 57

9.4 滤芯的保养 58

9.5 定期保养的内容 58

参考文献 60

翻译部分 61

英文原文 61

中文译文 76

致谢 89

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