D732-自动拾取机的设计 下载积分：50　资料编号： D732

作品包括:

Word版说明书1份，共35页，约11000字

CAD版本图纸，共12张

                  摘   要 

    根据学校制图模型室的建设规划，模型室中对模型的取用急需自动化。本文主要论述了适用于模型室中模型自动拾取装置的机械结构设计，具有一定的实际应用意义。

本文在对现有机械手结构优缺点对比的基础上，确定了符合设计要求的设计方案。本套装置由三个部分组成，一是外围框架结构。实现XYZ三轴运动的轨道框架。二是水平XY轴移动装置及其齿轮齿条传动方式，实现机械手水平方向的运动和定位。 三是由垂直升降结构，以丝杠螺母为主体，包括吸盘式机械手爪及气缸等。 

设计出的装置可以实现沿模型架XYZ三轴移动、定位、取模型并送到指定传送带上的功能。论文详细阐述了各部分原理方案选择，设计计算过程，部分零件选用以及对关键零件进行了强度校核等。

关键词： 模型室； 自动拾取； 机械手

目录

1 绪论 1

1.1 研究的背景和意义 1

1.2 机械手的发展现状 1

1.2.1 机械手结构发展现状 1

1.2.2  机械手常见的驱动方式 2

1.3 本课题研究的主要内容及任务 2

    1.3.1模型自动拾取机械结构设计主要内容 2

1.3.2本课题要完成的主要任务 2

    1.4 本章小结. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3   2 自动存取装置机械结构设计总体方案. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .. . 4

    2.1总体布局及工作流程................................................................................................. .6

    2.2方案原理.......................................................................................................................7

2.3 抓取机构设计方案 9

    2.4垂直升降机构设计方案. . . . . . . . . . . .. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.5 水平移动机构设计方案 9

    2.6 方案选取. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

3 抓取机构设计与部件选型 11

3.1 机械手爪的设计选用 11

    3.2 真空发生器的选用 13

    3.3 本章小结 13

4 垂直升降机构设计与部件选型 14

4.1 垂直丝杠螺母副的计算选型 14

4.2 滚动轴承设计与选型 17

4.3 垂直导杆设计与零件校核 17

4.4 步进电机与联轴器的选型 18

4.5 其他零件的设计 18

5 水平移动机构的设计与零部件选型 20

5.2 步进电机的计算选型 23

5.3 齿轮支撑轴承的设计选型 23

5.4 其它零件的设计 23

参考文献 26

致谢 27

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