D738-轨道式自动投料机器人设计 下载积分：50　资料编号： D738

作品包括:

Word版说明书1份，共17页，约6300字

CAD版本图纸，共5张

设计总说明

在工厂化水产养殖中，较多的成本往往在于人工成本和饲料成本，为了减少养殖过程中饲料的成本投入并降低人工劳动强度，提高生产效率。设计一种基于PLC控制的自动投料机制，该自动投饲系统能工作于高温高湿的水产养殖车间，能够排除相关养殖设备的干扰，实现对养殖车间的准确定位、精准的投饲以及对投饲的相关数据进行记录存储。自动投饲系统在工厂化水产养殖中能够稳定运行，其基本的运行参数为:运行速度:10至15/min，投饲精度95%以上，定位精度最大偏差为43mm。

关键词：工厂化水产养殖；自动投饲；轨道式

目  录

设计总说明 II

INTRODUCTION II

1   绪论 1

 1.1  课题来源： 1

 1.2  研究的目的和意义： 1

 1.3  国内外发展状况、发展水平与存在问题： 1

2   总体方案及基础技术指标 2

 2.1  工作原理: 2

 2.2  设计的基本技术要求： 3

3   关键部件设计： 3

 3.1  行走装置: 3

   3.1.1  行走轨道： 3

   3.1.2  电动行走滑车部分 4

   3.1.3  定位识别装置部分： 6

 3.2  自动投料装置 7

   3.2.1  料仓： 7

   3.2.2  卸料器 8

   3.2.3  控制部分 8

 3.3  电源模块： 9

 3.4  控制终端及软件设计： 10

4  结语 11

鸣  谢 12

参考文献 13

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