D743-室内工厂化养殖智能投料机器人自动上料装置设计 下载积分：50　资料编号： D743

作品包括:

Word版说明书1份，共28页，约11000字

CAD版本图纸，共6张

设计总说明

传统的水产养殖自动化程度低、养殖环境差、劳动生产率低、缺乏规模效益等问题，但随着工厂化养殖等现代水产养殖方式的产生，这些问题得到了很大程度的改善。现代水产养殖的发展是国家养殖技术提升的一个表现，所以国内的养殖自动化设备的发展势在必行。考虑到人工投料是其中占用人力成本最高的环节，使用自动化上料机不仅能够减少人力劳动强度降低人工费用，而且会使得饲喂管理起来更科学合理，以及避免人工饲喂过程中出现的浪费现象。因此对自动投料系统的相关配套装备进行研究是非常有意义的。

本文就是对一室内工厂化养殖系统的自动上料装置进行了设计，其主要内容包括：螺旋自动上料装置、带输送机上料装置和控制部分。螺旋自动上料装置是为了把饲料运送到一个具有固定导轨的机器人投料机上。它通过感应传感器感知机器人的位置，当机器人处在感应位置之后，电动机自动启动并带动螺旋轴和螺旋叶片，把物料输送到指定位置；然后另外一个感应装置根据机器人储料的多少控制电机停止工作。而带输送机则以螺旋机料仓为输送对象。根据料量的多少控制带输送电机的启动和停止。系统的控制部分是通过PLC电路连接相关的感应器和电动机，使它们相互配合工作。

关键词：自动上料装置；颗粒状饲料；水产养殖；室内工厂化养殖；

目  录

设计总说明 I

INTRODUCTION II

1 绪论 1

1.1 题目来源分析 1

1.2 研究的目的和意义 1

1.3 国内外发展及研究状况 1

1.4 设计技术要求 1

2 自动上料装置的总体设计 1

2.1 工作原理 1

2.2 设计技术要求 2

3 关键部件的设计 2

3.1 螺旋输送机 2

3.1.1 螺旋输送机的类型 2

3.1.2 设备的工作条件及相关数据 2

3.1.3 传动方案的选择 2

3.1.4 电动机的选择 2

3.1.4.1  选择电动机类型和机构形式 2

3.1.4.2选择电动机的容量 2

3.1.4.3确定电动机的转速 2

3.1.4.4选择电动机型号 2

3.1.5 确定传动装置的传动比、各级运动参数与动力参数 2

3.1.5.1确定传动装置的传动比 2

3.1.5.2计算各级运动参数与动力参数 2

3.1.6 螺旋轴的设计 2

3.1.7 螺旋叶片的设计 2

3.1.8 进出料口横截面的设计 2

3.1.9 主轴传动校核 2

3.1.10 减速器的选择 2

3.1.11 联轴器的选择 2

3.1.12 轴承的选择 2

3.1.13 螺旋输送机安装及维护 2

3.1.13.1螺旋输送机安装技术条件 2

3.2 料仓的设计 2

3.3 传送带传送装置 2

3.4 控制部分 2

3.4.1 PLC控制系统初步设计 2

3.4.2 工艺流程图 2

3.4.3 梯形图 2

4 结束语 2

鸣  谢 3

参考文献 4

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