D787-矿用堆垛机与拆垛机PLC控制系统的设计 下载积分：50　资料编号： D787

作品包括:

说明书1份，共60页，约20000字左右

CAD版本本图纸，共2张

 目   录

设计总说明 1

The general description of the design 3

1  绪论 5

1.1 课题的意义和价值 5

1.2 自动化立体仓库的发展 5

1.3 堆垛机的发展 7

1.4 堆垛机的分类 8

1.5 PLC的发展过程及现状 9

1.6 本课题的研究目标及内容 10

2  矿用堆垛机控制系统总体设计 11

2.1 堆垛机仓库的整体规划 11

2.2 传送设备控制方案 11

2.3 堆垛机传送方案 11

2.4 控制系统设计指标 12

2.5 系统电气控制结构 12

2.6 堆垛机整体作业流程 13

3  滑橇式堆垛机与拆垛机的传输结构 15

3.1 橇体 15

3.2 动力滚床 15

3.3 制动器 16

3.4 剪式举升台 17

3.5  橇体定位装置 17

3.6 橇体堆垛机、拆垛机 18

4  硬件设计与元器件选型 19

4.1电气元件的选择 19

4.1.1电动机的选择 19

4.1.2 空气开关（QF） 19

4.1.3交流接触器KM和热继电器FR 20

4.1.4 变频器的选型 21

4.1.5其他器件 24

4.2可编程序控制器 25

4.2.1  PLC的选型 25

4.2.2 I/O的资源配置 27

4.3系统主电路图 29

4.4 控制电路图 30

5 软件设计 31

5.1软件总体设计 31

5.2 程序设计 32

5.2.1 系统启动、停止、故障及状态显示程序的设计 32

5.2.2 堆垛程序的设计 36

5.2.3 拆垛程序设计 39

6 结束语 42

7 参考文献 43

附录一 44

附录二 54

附录三 55

致   谢 56

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