D873-电牵引采煤机牵引部电气控制系统设计 下载积分：50　资料编号： D873

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说明书1份，共45页，约18000字左右

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摘要

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。采煤机牵引技术的发展由链牵引到无链牵引,进而由液压牵引发展到电牵引。由于电牵引采煤机具有更多的优点,所以,世界各主要采煤国都相继开发了各种形式的电牵引采煤机。采煤机电牵引有两种方式直流电牵引和交流电牵引。牵引部是采煤机构重要组成部分，采煤机牵引部不但担负着移动采煤机，使工作机构连续落煤或调动机器的任务，而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量高低，并对整机的生产能力和工作性能产生很大影响，牵引系统的可靠性决定着采煤机的质量和使用效果。

本次设计题目为交流电牵引采煤机电气控制系统设计，已MG300/700-WD电牵引采煤机为背景，通过对牵引机构类型的选择，牵引电动机型号的确定，变频器的选择，主控器的设选择，及控制软件程序的设计，最终实现采煤机的牵引调速系统。

关键字：采煤机；电气控制系统；变频调速

目录

1.绪论 1

1.1采煤机概述 1

1.2国内外电牵引采煤机研究现况 1

1.2.1国外研究现况 1

1.2.2国内研究现况 2

1.3采煤机的组成及工作原理 3

1.4设计意义 5

2.采煤机牵引部介绍 6

2．1采煤机牵引部概述 6

2.2电牵引的优越性 7

2.3采煤机行走机构的选择 8

3.采煤机牵引部电气设备 11

3.1牵引电动机选择及其特性 11

3.1.1牵引电动机型号确定 11

3.1.2电动机的结构特征 12

3.1.3牵引电动机的机械特性 12

3.1.4三相异步电动机的启动特性 14

3.1.5三相异步电动机的制动特性 16

3.1.6  三相异步电动机的调速性能 19

3.2变频器的选型设计 19

3.2.1变频器的工作原理 19

3.2.2变频器的选择 21

3.3 牵引变压器的选择 23

4.电气控制系统总体设计与PLC硬件选型 24

4.1采煤机电气控制系统功能设计 24

4.2主控器设计 25

4.3 FPG-C32T PLC简介 26

4.4 PLC硬件设计 27

4.5 变频器IO端子定义 29

4.6 变频器设置 30

4.7 人机界面的设计 31

5.PLC软件程序设计 32

5.1牵引启动 32

5.2牵引停止 33

5.3向左运行时加减速 34

5.4向右运行加减速 35

5.5减速到0时停牵引 36

6故障分析 37

7结论 38

致谢 39

参考文献 40

附录A 41

附录B 47

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