D877-矿用胶带输送机智能监控系统设计 下载积分：50　资料编号： D877

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说明书1份，共52页，约23000字左右

CAD版本本图纸，共2张

摘要

胶带输送机是以胶带兼做牵引机构和承载机构的一种连续动作式的运输设备。胶带带运输机具有输送运量大、距离长、输送连续等优点，运行可靠，易于实现自动化控制和集中化控制。尤其在高产高效的矿井中，胶带输送机己经成为实现矿井运输机电一体化的关键设备。

但是在胶带运输机的连续运行中，经常会出现跑偏、打滑、断带、撕裂、堆煤、过热、烟雾等故障，给煤矿生产带来了极大的不便和损失，甚至会造成人员伤亡，因此对胶带运输机保护系统的研究具有重要的意义。本文针对胶带运输机运行过程中出现的不同故障，选择了相应的传感器，通过PLC实现报警。在本文中，对各种故障发生的原因及危害进行了简单的描述，着重介绍了各种故障检测传感器的选型、性能、安装和调试。

 本文对控制系统的硬件和软件都做了详细的介绍，硬件方面，采用西门子S7-200PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。软件方面，本系统主要实现两种控制：一种是简单控制，该部分实现胶带运输机的变频调速启动和停止，对于胶带的各种保护不做要求；另一种是保护控制，具有如下检测保护功能：跑偏，撕裂，急停，过热，堆煤，烟雾，打滑。

关键词：胶带运输机；PLC；传感器；故障检测

 目录

1  绪论 1

1.1  胶带运输机的发展概述 1

1.2  系统设计的背景 2

1.3  胶带输送机监控系统几种常见技术 2

1.3.1  基于PLC的集中控制技术 2

1.4  论文主要工作 3

2  胶带输送机的常见故障及其传感器的选择 4

2.1  传感器技术的概述 4

2.2  胶带输送机的故障类型及其传感器的选择 5

2.2.1  急停 5

2.2.2  跑偏 6

2.2.3  断带 7

2.2.4  打滑 8

2.2.5  撕裂 9

2.2.6  堆煤 11

2.2.7  驱动滚筒过热 12

2.2.8  电动机定子超温 13

2.2.9  烟雾 13

2.2.10  声光报警系统 15

2.2.11  传感器数量选定 15

3  PLC的介绍及其PLC的选用 16

3.1  PLC的基本组成结构 16

3.1.1  中央处理器(CPU) 17

3.1.2  存储器 17

3.1.3  I/0接口 17

3.1.4  I/O扩展接口 18

3.1.5  通信接口 18

3.1.6  外围设备接口及特殊模块 18

3.1.7  电源 18

3.2  PLC的工作原理 18

3.2.1  内部处理阶段 19

3.2.2  通信处理阶段 19

3.2.3  输入采样阶段 19

3.2.4  程序执行阶段 19

3.2.5  输出刷新阶段 19

3.3  PLC的选型和介绍 20

3.3.1  PLC的选型 20

3.3.2   CPU型号的确定 21

3.3.3  扩展模块 22

3.3.4  I/O地址分配 23

4  胶带输送机监控系统的整体设计 25

4.1  胶带输送机变频调速启动 25

4.2  胶带监控系统控制功能 25

4.3  胶带输送机监控系统软件设计 26

4.3.1   STEP7概述 26

4.3.2  模块化编程思想 26

4.3.3  主程序的设计 28

5  控制系统的抗干扰措施设计 37

5.1  主要干扰源 37

5.1.1  电源线引入干扰 37

5.1.2  信号线引入干扰 37

5.1.3  接地干扰 37

5.2  抗干扰措施 38

5.2.1  抗供电电源干扰 38

5.2.2  抗输入、输出端的干扰 38

5.2.3  接地系统抗干扰 39

6  系统的安装、调试及维护 40

6.1  系统的安装 40

6.1.1  系统安装方法 40

6.1.2  I/O端的接线 40

6.1.3  注意以下问题 40

7  总结 42

致谢 43

参考文献 44

附录A 外文翻译 45

附录B 外文文献 55

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