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摘要
胶带运输设备是以胶带兼做牵引机构和承载机构的一种连续动作式运输设备。随着我国煤炭工业的迅速发展,胶带运输设备的电气控制在煤矿高效生产中所占的地位越来越重要,对煤矿胶带运输设备实现智能化控制、人性化管理、实时监控势在必行。
本次设计题目是煤矿胶带运输设备的电气控制系统设计。因此,设计方案以主斜井胶带输送机为背景,通过对胶带型号、胶带输送机型号的确定,隔爆型三相异步电动机的确定,变频器选型和PLC软件、硬件的设计,进行胶带输送机的电气化控制,最终实现机械化流程作业。
文中首先介绍了此次设计的目的和意义,根据煤矿运输设备必须实现的功能和安全生产工艺要求,确定系统总体设计方案和胶带运输设备选型。其次,以总体设计方案为基础,选择西门子S7-300系列PLC对电气控制系统进行软件设计和硬件选型,其中包括PLC模块配置和外部接线、梯形图程序设计等。最后,电气控制系统整体调试并编制技术文件。
关键词:胶带输送机;电气控制系统;PLC
目录
1 绪论 1
1.1 煤矿胶带运输设备电气控制系统发展综述 1
1.1.1 煤矿胶带运输设备电气控制系统的现状 1
1.1.2 煤矿胶带输送机电气控制存在的主要问题 1
1.1.3 国内胶带输送机电气控制的主要研究趋势 2
1.2 系统设计的目的和意义 3
2 煤矿胶带运输设备介绍 4
2.1 课题背景介绍 4
2.2 胶带运输设备构成和各项参数 4
2.2.1 输送带 4
2.2.2 驱动装置 5
2.2.3 拉紧装置 6
2.2.4 制动装置 6
3 煤矿胶带输送机电气设备概述 8
3.1 电动机选型及其特性 8
3.1.1 电动机型号确定 8
3.1.2 电动机使用条件 8
3.1.3 三相异步电动机的机械特性 8
3.1.4 三相异步电动机的启动特性 10
3.1.5 三相异步电动机的制动特性 11
3.1.6 三相异步电动机的调速性能 12
3.2 减速器概述 13
3.3 变频器选型设计 13
3.3.1 变频器的工作原理 13
3.3.2 变频器的选择 14
4 系统总体方案设计与PLC硬件选型 18
4.1 胶带输送机电气控制系统功能设计 18
4.2 SIMATIC S7-300 PLC简介 20
4.3 S7-300的硬件选型 20
4.3.1 CPU的选择 21
4.3.2 数字量输入模块选择 22
4.3.3 数字量输出模块选择 25
4.3.4 模拟量输入模块选择 28
4.3.5 电源模块选择 31
4.3.6 PLC各模块型号 32
4.3.7 操作台的设计 32
5 PLC软件程序设计 33
5.1 PLC工作方式 34
5.2 PLC控制方案 35
5.3 系统软件程序设计 36
5.3.1 启动和停止程序设计 36
5.3.2 过载保护程序设计 39
6 故障监控及传感器概述 41
6.1 跑偏 41
6.1.1 输送带跑偏的基本规律和原因 41
6.1.2 输送带跑偏的监控 41
6.2 打滑 41
6.2.1 打滑的原因 41
6.2.2 打滑的检测 41
6.3 堆煤 42
6.4 烟雾 42
6.5 拉线急停 42
6.6 高温 43
6.7 纵撕 43
7 总结 44
致谢 45
参考文献 46
附录A 47
附录B 57
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