D907-巷道式双立柱堆垛机控制系统设计 下载积分：50　资料编号： D907

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说明书1份，共48页，约22000字左右

CAD版本本图纸，共1张

摘要

在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机性能的优劣，对整个立体库的正常运行起着重要的作用。

本文主要内容通过对堆垛机作业流程的分析，提出了立体仓库电气控制系统的总体设计方案。利用工业控制计算机作为调度、管理、监控主机，利用可编程逻辑控制器(PLC)作为堆垛机的运动控制器件，根据系统需要进行了PLC模块、电机及电机驱动器的选型，并给出了系统供电原理图以及部分设备接线图。

本文详细阐述了本控制系统的设计思想，以及整个系统的硬件实现和软件设计。本文首先对自动化立体仓库系统做了系统的介绍。根据本设计的实际需求，堆垛机为立体仓库系统的主要作业机械，担负着出入库的重要任务。通过对堆垛机作业流程的分析，提出了自动化立体仓库系统的总体控制方案。本系统利用计算机作为监控主机，采用可编程逻辑控制器PLC作为堆垛机运行的控制器件。采用激光测距技术和变频调速技术相结合的方式实现对堆垛机运行的高精度的定位控制和速度控制。在软件设计方，本系统釆用模块化的程序设计方法，利用西门子公司的编程软件Step7编制PLC程序，使本系统实现货物出入库的自动和手动控制。对自动化立体仓库系统的PLC程序设计，进行模块化程序设计及I/O分配及模块建立提高执行效率。

关键词：堆垛机；PLC；电气控制 

目录

摘要 I

Abstract II

1绪论 1

1.1设计的背景及国内外设计现状 1

1.1.1 设计背景 1

1.1.2 堆垛机系统在国内外的设计现状 1

1.2 本课题设计目的及设计意义 2

1.2.1目的： 2

1.2.2意义： 3

2 堆垛机系统的方案设计 4

2.1自动化立体仓库系统概述 4

2.1.1 堆垛机的分类 4

2.1.2 堆垛机的组成 4

2.2堆垛机作业流程分析 6

2.2.1系统总体控制结构 7

3自动化立体仓库控制系统设计 9

3.1 PLC简介 9

3.1.1 PLC的定义 9

3.2硬件选型 9

3.2.1 PLC的选型及模块的选择 9

3.2.2输入输出点分配 10

3.2.3堆垛机控制系统PLC外部电路设计 12

3.2.4电机及其驱动器的选择 12

3.3电控系统总体结构 13

3.4堆垛机运行系统的位置控制 14

3.4.1认址方式选择 14

3.4.2激光测距技术及原理 16

3.4.3激光测距传感器选型 17

3.5 光电开关 19

3.6堆垛机运行系统的速度控制 19

3.6.1变频器的选型 20

3.6.2变频调速技术概况 20

3.6.3堆垛机运行速度的闭环控制 21

3.7检测传感器的选择 22

3.7.1货架有无货物检测 22

3.7.2货物位置检测 23

3.8堆垛机的定位控制方案 24

4 PLC程序设计 25

4.1 PLC的工作原理 25

4.2 PLC的编程软件和编程语言 25

4.2.1编程软件 25

4.2.2编程语言 26

4.3自动化立体仓库系统的PLC程序设计 26

4.3.1模块化的程序设计 26

4.4功能划分及主要模块流程图 27

4.4.1主要功能模块程序流程 28

4.5自动方式下的堆垛机运行控制 32

4.5.1列向运行PLC程序实现 33

4.5.2行向运行PLC程序实现 35

4.5.3货叉伸缩控制PLC程序实现 36

5结论 39

致谢 40

参考文献 41

附录A译文 43

附录B外文文献 51

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