作品包括:
Word版说明书1份,共38页,约12000字
CAD版本图纸,共6张
摘要:随着计算机仿真技术、对象建模理论以及软件工程的不断发展,使得这些技术在解决交通领域内的问题的应用方面日益广泛和深入。仿真技术为进行车辆的动力学性能仿真提供了有力的工具。
以往在研究车辆动力学模型时,多是就动力学的某部分模型或过程进行研究,并且在开发模拟程序时,多使用过程式的建模和编程方法,使得建立的模型条理不够清晰,编制的程序可读性和易维护性不高。因此,针对这种情况,木文提出用面向对象的建模和编程方法。
在本文中,首先根据面向对象的建模理论,将车辆动力学运动学系统初步划分为发动机、传动系、制动系、转向系、车轮、悬架和车身7个对象,并分别分析了各对象所包含的属性和操作。然后,在此基础上,分别建立各个郊分的数学模型,构造了一个8自由度的整车动力学模型: 该程序可以对模型进行比较、校验,并按一定的规则合成整车模型,可用来模拟车辆的运动情况,具有一定的实用价值。
关键词:仿真;面向对象建模理论;车辆动力学
目 录
摘要 I
Abstract II
目录 III
1 概述 1
1.1引言 1
1.2课题的提出及研究的内容 1
1.2.1课题的提出 1
1.2.2本文研究的主要内容 2
1.3课题的研究意义 2
2 面向对象的建模理论 4
2.1 面向对象的概念 4
2.2 面向对象的基本特性 4
2.3 面向对象的系统分析设计 4
2.3.1 面向对象的系统分析 4
2.3.2 面向对象系统建模 4
2.4 面向对象建模技术的优点 5
3 车辆动力学系统的对象分析及数学建模 7
3.1 数学建模方法 7
3.1.1 数学模型的概念 7
3.1.2 数学建模方法 7
3.1.3 数学建模的一般步骤 8
3.2 车辆动力学系统概述 9
3.3 车辆动力学系统对象的确定与分析 10
3.3.1 车辆动力学系统的构成 10
3.3.2 车辆动力学系统对象的确定 11
3.4 车辆动力学对象数学模型建立 17
4 汽车动力性计算及总体设计 24
4.1 动力性能计算 24
4.1.1 驱动力计算 24
4.1.2 动力因数计算 25
4.1.3 爬坡度的计算 26
4.1.4 加速度倒数的计算 28
4.2 整车总布置图 29
5 总结 31
参考文献 32
致谢 33
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