E320-X-Y数控工作台机电系统设计 下载积分：50　资料编号： E320

作品包括:

Word版说明书1份，共27页，约10000字

CAD版本图纸，共1张

目　录

课程设计的目的、意义及要求 3

1、总体方案设计 5

1.1 设计任务 5

1.2 总体方案确定 5

1.2.1 方案确定思想 5

1.2.3 总体方案系统组成 5

2、机械系统设计 7

2.1 工作台外形尺寸及重量估算 7

2.2 导轨的设计计算与选择 7

2.2.1对X轴向导轨的计算 7

2.2.2对X轴导轨的选择 8

2.2.3对Y轴导轨的计算 9

2.2.4对Y轴导轨选择 9

2.3 滚珠丝杆的设计计算 10

2.3.1最大工作载荷 的计算 10

2.3.2滚珠丝杠的选取 11

2.3.3滚道半径、偏心距 12

2.3.4稳定性校核 12

2.3.5刚度的验算 12

2.3.6效率验算 13

2.4步进电动机的计算、选型与校核 13

2.4.1确定系统脉冲当量及步距角 13

2.4.2电动机轴上的转动惯量J总 13

2.4.3步进电机空载启动时，电机轴上的加速力矩 13

2.4.4工作台移动部件折算到电机轴上的摩擦力矩 14

2.4.5因丝杆副预紧力引起的电机轴上的附加摩擦转矩 14

2.4.6负载转矩计算 14

2.4.7步进电机的选择条件 14

2.5步进电机的选择如下 14

2.5.1初选步进电机选型 14

2.5.2步进电机参数验算 15

2.6.联轴器及丝杆支撑座的选择 16

2.6.1联轴器的介绍 16

2.6.2联轴器的选择 16

2.6.3丝杆支撑座的选择 17

2.7 机械系统结构设计 18

3、控制系统硬件设计 19

3.1 控制系统硬件组成 19

3.2 控制系统硬件选型 19

3.3 控制系统硬件接口电路设计 22

3.4 驱动系统设计 24

4、控制系统软件设计 24

4.1 控制系统软件总体方案设计 24

4.2 主流程设计 24

4.3 中断服务流程设计 25

5总结 25

参考文献 25

附录 26

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