E321-铣床X-Y数控工作台机电系统设计 下载积分：50　资料编号： E321

作品包括:

Word版说明书1份，共19页，约8100字

CAD版本图纸，共2张

目录

摘要 3

1.设计任务 3

2.总体方案的确定 4

2.1 机械传动部件的选择 4

2.1.1导轨副的选用 4

2.1.2丝杠螺母副的选用 4

2.1.3减速装置的选用 4

2.1.4伺服电动机的选用 5

2.1.5检测装置的选用 5

2.2 控制系统的设计 5

2.3 绘制总体方案图 5

3.机械传动部件的计算与选型 6

3.1 导轨上移动部件的重量估算 6

3.2 铣削力的计算 6

3.3 直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） 6

3.3.1 块承受工作载荷 的计算及导轨型号的选取 6

3.3.2 距离额定寿命L的计算 7

3.4  滚珠丝杠螺母副的计算与选型 7

3.4.1 最大工作载荷Fm的计算 7

3.4.2 最大动工作载荷FQ的计算 7

3.4.3 初选型号 8

3.4.4 传动效率η的计算 8

3.4.5 刚度的验算 8

3.4.6 压杆稳定性校核 9

3.5 步进电动机减速箱的选用 9

3.6 步进电动机的计算与选型 10

3.6.1 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq 10

3.6.2 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq 11

3.6.3 步进电动机最大静转矩的选定..............................12

3.6.4 步进电动机的性能校核....................................12

4.  增量式旋转编码器的选用 13

5.  绘制进给传动系统示意图 14

6． 控制系统硬件电路设计 14

7.  步进电动机的驱动电源选用.......................................15

心得体会...........................................................16

致谢...............................................................18

参考文献...........................................................18

附录...............................................................18

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