作品包括:
Word版说明书1份,共19页,约8100字
CAD版本图纸,共2张
目录
摘要 3
1.设计任务 3
2.总体方案的确定 4
2.1 机械传动部件的选择 4
2.1.1导轨副的选用 4
2.1.2丝杠螺母副的选用 4
2.1.3减速装置的选用 4
2.1.4伺服电动机的选用 5
2.1.5检测装置的选用 5
2.2 控制系统的设计 5
2.3 绘制总体方案图 5
3.机械传动部件的计算与选型 6
3.1 导轨上移动部件的重量估算 6
3.2 铣削力的计算 6
3.3 直线滚动导轨副的计算与选型(纵向) 6
3.3.1 块承受工作载荷 的计算及导轨型号的选取 6
3.3.2 距离额定寿命L的计算 7
3.4 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 7
3.4.1 最大工作载荷Fm的计算 7
3.4.2 最大动工作载荷FQ的计算 7
3.4.3 初选型号 8
3.4.4 传动效率η的计算 8
3.4.5 刚度的验算 8
3.4.6 压杆稳定性校核 9
3.5 步进电动机减速箱的选用 9
3.6 步进电动机的计算与选型 10
3.6.1 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq 10
3.6.2 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq 11
3.6.3 步进电动机最大静转矩的选定..............................12
3.6.4 步进电动机的性能校核....................................12
4. 增量式旋转编码器的选用 13
5. 绘制进给传动系统示意图 14
6. 控制系统硬件电路设计 14
7. 步进电动机的驱动电源选用.......................................15
心得体会...........................................................16
致谢...............................................................18
参考文献...........................................................18
附录...............................................................18
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