E457-星轮行星轮可爬楼梯式轮椅车设计 下载积分：50　资料编号： E457

作品包括:

Word版说明书1份，共52页，约21000字

任务书一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共18张

摘  要

随着社会的发展，先进的科技给人们的生活带来了很多方便，但也给残疾人带来了好多麻烦，诸如汽车越来越多，就会造成更多的车祸，会使残疾人越来越多。楼层越来越高，带台阶的地方也越来越多。这就给残疾人的出行带来了好多不便。

在日常生活中，我们会很容易地发现那些下肢部分有残疾的人在生活中常常会碰到很多麻烦。随着社会的发展和人民生活水平的提高，残疾人的生活上的问题和面临的困难也越来越引起人们的重视。

为了解决这一麻烦，我通过查找资料和研究设计了一种轮椅车。它通过星轮行星轮之间的运行转换而实现爬楼梯和平地运行。当齿式离合器放松时，链轮带动星轮转动，他在平地行走，等齿式离合器把箱体锁紧时，整个齿轮系成为整个刚体，它通过翻转可以爬上楼梯结构简单，经济实惠，安全可靠，可以适应大部分的地形，可以解决大部分残疾人的出行问题。第一章通过市场的调研，看一看产品的市场前景。第二章是通过研究履带式轮椅、步进式轮椅、翻转式轮椅而确定设计方案为星轮行星轮式。第三章是设计原理，第四章设计的计算，受力的分析，可靠性的计算等。第五章是结构的设计，先是齿轮传动设计，再是链轮传动设计，最后是轴的设计，车架的设计。最后是总结，致谢和参考文献。

关键字： 星轮行星轮；齿式离合器；传动 

目  录

引言 5

1  绪论 6

1.1 课题背景 6

1.1.1 市场背景分析 6

1.1.2 需求预测 6

1.3 课题的研究目的及意义 6

2 方案设计 7

2.1设计要求 7

2.2方案的提出 7

2.3方案比较 11

3 工作原理 12

3.1星轮行星轮转换式结构基本原理 12

3.2导向轮基本原理 12

3.3 双驱动点两级链传动系统基本原理 13

4 设计方案 14

4.1楼梯台阶的尺寸确定 14

4.2能够爬楼不打滑的条件计算 15

4.3驱动力的计算 16

5 机构的设计 17

5.1 总体结构的尺寸分析和确定 17

5.1.1 总体结构的尺寸分析 17

5.1.2总体结构的确定 19

5.2齿轮部分的研究和设计 21

5.2.1齿轮的介绍 21

5.2.2渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 25

5.2.3齿轮的设计计算 29

5.2.4齿轮传动 30

5.3链传动的研究和设计 31

5.3.1链传动的特点和应用 31

5.3.2传动链的结构特点 32

5.3.3滚子链链轮的结构和材料 33

5.3.4链传动的运动特性 33

5.3.5链传动的受力分析 36

5.3.6滚子链传动的设计计算 36

5.3.7链传动的布置、张紧和润滑 39

5.3.8链的尺寸计算 40

5.4轴的研究和设计 40

5.4.1轴得扭转强度计算 40

5.4.2轴得弯曲合成强度计算 41

5.4.3轴的材料及选择 42

5.4.4轴的设计 42

5.5键联接 45

5.6 底架材料的选用和结构的设计 46

5.7 靠背的设计与制造 48

5.8其他结构的设计 48

5.8.1齿式离合器 48

5.8.2轴承 49

5.8.3其他 50

5.9总装配图 50

总 结 52

参考文献 54

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