E513-多用途轮式电动移动平台结构设计 下载积分：50　资料编号： E513

作品包括:

Word版说明书1份，共26页，约8700字

外文翻译一份

CAD版本图纸，共19张

 摘  要

自动引导车（AGV）是一种经济、高效、稳定的物流运输解决方案，目前它已经从汽车工业逐渐渗透到社会的各个行业。在农业领域，AGV也已经开始试验性的应用。但是，由于现有的农用AGV大多为工业AGV的 改良品，所以效果还没有达到理想状态。本次设计就是针对农业的特点，对AGV的底盘进行有目的的研发，以使其适应农田的复杂环境。同时它还能搭载各种识别、收获装置，真正实现现代化的农业生产。

设计主要采用了农用轮胎来代替以往惯用的履带和舵轮，使用四个伺服电机作为驱动和控制原动机，其中两个36W的作为转向控制电机，两个150W的作为主驱动电机。它们再配合了大传动比的减速机后，可以输出高达90N/m的转矩。这样，即使AGV行驶在高低起伏的田间，也可以“如履平地”。加强型的车身不但宽敞，而且还可以容纳更多的设备，如机械手、红外线传感器、卫星定位仪等。

这篇说明书主要阐述了AGV底盘的设计思路和原理以及设备安全度的校核。

关键词：自动引导车；农用机械；伺服电机；减速机；焊接。

目  录

第一章  设计任务书 1

1.1课题依据： 1

1.2任务要求 1

1.3毕业设计进度计划 1

第二章  机械装置设计总体方案设计 2

2.1总体方案的选择和比较 2

2.2原动机选择依据 3

2.3传动装置的确定 5

第三章  主要零部件的设计计算 6

3.1齿轮设计 6

3.2轴的设计 14

3.3轴承的选择 16

3.4键的选择 17

第4章  车体与支撑部件的设计 18

4.1车体的设计 18

4.2支撑架的设计 18

第5章  设备的使用和保养 19

结束语 20

致  谢 21

参考文献 22

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。