E620-基于CCD的安全气囊装配质量检测装置设计 下载积分：50　资料编号： E620

作品包括:

Word版说明书1份，共48页，约23000字

外文翻译一份

CAD版本图纸，共7张

 基于CCD的安全气囊装配质量检测装置设计

摘要

随着自动化生产能力的提高，现代工厂中经常会出现需要机械自动检测的场合，那么就非常需要配合视觉系统的机器人来实现这项工作。用视觉检测用 X-Y直角坐标机器人是非常必要的。 

本次设计主要包括两个重要的部分。一是对小型直角坐标机器人机械结构的设计，具体包括伺服电机，滚珠丝杠和导轨的选择，实现了 X-Y 直角坐标机器人的直线控制和操作过程；第二部分是对图像采集系统的设计，具体包括CCD摄像机和图像采集软件的设计，以及图像处理的方法和程序设计。本文主要借助于运用MATLAB实现图像的边缘提取，采用BP人工神经网络提高图形识别能力阐述了BP神经网络的基本原理，建立了故障图形识别系统，并进行了实例仿真。 

视觉检测用 X-Y直角坐标机器人能够根据其检测结果快速地显示图象,输出数据,发布指令,执行机构可以配合其完成位置调整,好坏筛选,数据统计等自动化流程。与人工视觉相比较,机器视觉的最大优点是精确,快速,可靠,以及信息数字化程度很高。 

关键词　视觉检测；直角坐标机器人；MATLAB；伺服电机

目录

摘要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

第2章 基于PC的数字控制系统 4

2.1 微型计算机与数字控制技术 4

2.2 开放式数控系统 5

第3章 X-Y直角坐标机器人结构设计 7

3.1 滚珠丝杠副的选择 7

3.2 滚动轴承选择 11

3.3 线性导轨的选择 12

第4章 交流伺服电机与驱动器 15

4.1 交流伺服电机与驱动器 15

4.1.1 伺服驱动器的概述 15

4.1.2 伺服驱动器外观和接线图 16

4.1.3 SINAMICS V80 输入输出接线 18

4.1.4 伺服驱动器选择 19

4.2 本章小结 21

第5章 控制系统设计 22

5.1 位置控制单元 FX2N-20GM 及FX2N-1PG 概述 22

5.2 位置控制单元 FX2N -20GM 安装和接线 22

5.2.1 FX2N-20GM 的安装 22

5.2.2 外部输入输出电路 23

5.3 PLC 控制系统设计 23

5.3.1 测试机器人的工作过程 23

5.3.2 测试机器人控制方式 26

5.3.3 控制系统的构成和 PLC 的选型 26

5.3.4 测试机器人控制程序设计 28

5.4 本章小结 28

第6章 CCD成像及图像采集 29

6.1 CCD成像概念 29

6.2 系统方案设计 30

6.2.1 图像采集卡的选择 30

6.2.2 CCD摄像机的选择 34

6.2.3 图像采集及控制系统示意图 35

第7章 基于MATLAB视觉检测 37

7.1 安全气囊卡扣图形的数字化及前处理 37

7.2 Hough直线特征提取 38

7.3 本章小结 40

结论 41

致谢 42

参考文献 43

附录A 44

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