E661-横轴式掘进机行走机构方案设计及其减速器设计 下载积分：50　资料编号： E661

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Word版说明书1份，共50页，约13000字

外文翻译一份

CAD版本图纸，共3张

摘 要

掘进机是一种较先进的井下掘进设备。行走机构由履带、支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮、张紧装置、行星齿轮减速器、液压马达和履带架等部分组成。按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本原理，获得了大量有关设计掘进机行走部及行走减速器的要领。

关键词：掘进机；行走机构；减速器

目录

1绪  论 1

1.1掘进机的国内外研究 1

1.1.1 我国的掘进机发展概述 1

1.1.2 国外掘进机的研究概况 1

1.2 我国煤矿机械化综采水平的发展趋势 1

1.2.1我国煤矿行业在“十五”、“十一五”期间的总体发展概述 1

1.2.2 我国部分断面悬臂式掘进机的发展趋势 2

1.3 我国煤矿主力机型简介 2

1.4  横轴掘进机行走机构特点 3

2行走机构的总体方案设计 5

2.1 传动方案的确定 5

2.2 履带行走装置的确定 5

2.3履带行走装置参数的确定 6

2.3.1行走机构设计所需已知参数 6

2.3.2驱动轮直径的计算 7

2.3.3履带的接地长度计算 7

2.3.4.履带节距 7

2.3.5 支重轮直径和轮距 8

2.3.6 托轮的个数 8

2.3.7平衡梁的布置 8

2.3.8链轮的设计 8

2.3.9 行走功率计算 9

3 行走机构结构的设计计算 10

3.1 行走机构驱动形式的选择和计算 10

3.1.1 行走机构的原理 10

3.1.2 行走机构驱动类型分析 10

3.1.3 行走系统压力计算 10

3.1.4 行走动力马达的计算 11

3.1.5 轴1的输入转速和输入转矩的计算 11

3.2行走减速器的设计 12

3.2.1行走减速器初始设计参数 12

3.2.2减速器的基本动力参数计算 12

3.2.3第一级齿轮结构参数设计 13

3.2.4 第二级齿轮结构参数设计 17

3.3 轴的结构设计 20

3.3.1 I轴设计 20

3.3.2 Ⅱ轴的设计 22

3.3.3 Ⅲ轴的设计 24

3.4按弯扭合成应力校核轴的强度 26

3.4.1 轴承的校核 26

3.5行星轮减速器的设计 28

3.5.1确定行星轮个数 28

3.5.2齿数选择 29

3.6 行星轮减速器齿轮的设计 30

3.6.1 强度校核 34

3.7 普通平键联接的选择和验算 36

结  论 37

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