作品包括:
Word版说明书1份,共43页,约9300字
外文翻译一份
CAD版本图纸,共15张
SW三维图一份
摘要
全液压钻机是广泛应用于煤矿开采中的钻探设备之一,主要用于矿井内部,钻探各种角度的探放水孔、地质构造孔、放突解压孔、瓦斯抽排放孔以及其他用途的各种工程用孔等。但是传统钻机主要用人力实现上下杆,增加了工人劳动强度,并且效率低下。
本次的全液压钻机自动上下杆设计,就是用一个上下杆机构实现利用机械实现自动上下杆,减轻工人的劳动强度。本次设计首先给液压钻机的主要液压缸选型,然后进行最主要的自动上下杆机构的设计以及其功能的描述,通过对比突出其优势。最后用Solidworks simulation对强度要求较高的零件进行校核,绘制整机装配图以及部分零件图。
关键词:液压钻机,自动上下杆
目录
摘要 I
ABSTRACT II
1 绪论 1
1.1 全液压钻机工作原理 1
1.2 现状及发展趋势 1
1.3 设计机型和要求 1
2 全液压钻机的总体结构设计 3
2.1 全液压钻机的设计参数 3
2.2 钻机结构 3
2.2.1 机架 3
2.2.2 推进液压缸 4
2.2.3 回转器 4
2.2.4 夹持器 4
2.2.5 储杆装置 4
2.3 全液压钻机的参数计算与主要元件选型 4
2.3.1 参数计算 4
2.3.2 液压马达的选型 5
2.4 液压缸的选型与计算 6
2.4.1 液压缸的选型 6
2.4.2 液压缸的流量和功率计算 9
3 自动上下杆机构设计 10
3.1 挡板的设计 10
3.1.1 挡板尺寸计算 10
3.1.2挡板力矩分析 11
3.1.3挡板侧面零件图 14
3.2 锁板机构 14
3.3 储杆箱设计 16
3.4 机械抓手设计 16
3.4.1 机械爪受力计算 17
3.4.2 液压缸行程 19
3.5 夹持器设计 20
4 自动上下杆运动过程描述 22
4.1 上杆过程 22
4.2 卸杆过程 27
5 另一种自动上下杆方案对比 29
6 主要零部件的有限元分析 31
6.1 储杆箱挡板受力分析 31
6.2 夹持器受力分析 32
7 液压钻机的影响以及相关的法律法规 35
7.1 对环境的影响 35
7.2 对人的影响 35
7.3 相关的法律法规 35
总结 36
参考文献 37
致谢 38
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