欢迎来到龙图网在线图文分享平台-CAD图纸,设计说明书,工业设计3D模型,三维软件下载!   客服QQ:2363701252
热搜:

工艺夹具 模具设计 数控编程 土木工程 3D模型

F070-多用途气动机械手结构设计-四自由度 下载积分:50 资料编号: F070

1.打开支付宝或者微信扫描二维码。
2.填写金额:50 
3.添加备注,填写资料编号:
资料编号: F070
4.支付成功后,请发资料编号到邮箱:jxsj168@qq.com
会有专人在15分钟内把资料发到您邮箱
备注:如果付款忘记填写资料编号,则发邮件时附带您的交易明细截图即可。
请耐心等待,如超过30分钟还没收到,请联系客服QQ:2363701252
点击分享:

作品描述

作品包括:

Word版说明书一份,38页,约12000字

CAD版本图纸,共9张


多用途气动机械手结构设计

摘要 本文简要介绍了工业机器人的概念,机械手硬件和软件的组成,即PLC控制的气动机械手的系统工作原理,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点,PLC控制的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图,大大提高了绘图效率和图纸质量。利用可编程序控制器对机械手进行控制,选取了合适的PLC型号,根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案,画出了机械手的工作时序图,并绘制了可编程序控制器的控制程序。

关键词: 工业机器人 机械手 气动 可编程序控制器(PLC)


目   录



第一章  引言

    1.1机械手概述............................................... ..............1 

1.2气动机械手的设计要求..........................................................2

1.3机械手的系统工作原理及组成.............................................2

第二章 机械手的整体设计方案

2.1机械手的座标型式与自由度 ..............................................6

2.2机械手的手部结构方案设计 ..............................................7

2.3机械手的手腕结构方案设计...............................................7

2.4机械手的手臂结构方案设计...............................................7

2.5机械手的驱动方案设计...................................................7

2.6机械手的控制方案设计...................................................8

    2.7机械手的主要技术参数...................................................8

第三章 手部结构设计

3.1夹持式手部结构.........................................................10 3.1.1手指的形状和分类

3.1.2设计时考虑的几个问题

3.1.3手部夹紧气缸的设计

第四章 手腕结构设计

4.1手腕的自由度...........................................................14

4.2手腕的驱动力矩的计算...................................................14

4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩

4.2.2回转气缸的驱动力矩计算

4.2.3回转气缸的驱动力矩计算校核

第五章 手臂伸缩,升降,回转气缸的设计与校核

5.1手臂伸缩部分尺寸设计与校核.............................................20

5.1.1尺寸设计

5.1.2尺寸校核

5 .1 .3导向装置

5 .1 .4平衡装置

5.2手臂升降部分尺寸设计与校核.............................................21

5.2.1尺寸设计

5.2.2尺寸校核

5.3手臂回转部分尺寸设计与校核.............................................23

5.3.1尺寸设计

5.3.2尺寸校核

第六章 气动系统设计

6.1气压传动系统工作原理图及元器件的选择...................................25

第七章 机械手的PLC控制系统设计

7.1可编程序控制器的选择及工作过程.........................................26

7.1.1可编程序控制器的选择

7.1.2可编程序控制器的工作过程

7.2可编程序控制器的使用步骤...............................................27

7.3机械手可编程序控制器控制方案...........................................28

    7.3.1控制系统的工作原理及控制要求

    7.3.2 气动机械手的工作流程

    7.3.3 I/0分配

    7.3.4梯形图设计

第八章 结论.................................................36

致谢............................................37

参考文献..................................................38

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号,与课题内容无关,请选题时忽视;

2、若题目上备注三维,则表示文件里包含三维源文件,由于三维组成零件数量较多,为保证预览截图的简洁性,本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图,均为本站电脑打开软件进行截图的,保证能够打开,下载原件超高清,下载后解压即可;

3、本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks,CATIA等;

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考,不作为任何商用或其他用途;
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改,不支持退换,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失;

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。


线