G066-智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计 下载积分：50　资料编号： G066

作品包括:

Word版说明书一份，共51页，约22000字

CAD版本图纸，共4张:

摘要:本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车（AGV—auto-guided vehicle）机器人系统，用以实现小车自动识别路线，判断并自动规避障碍，以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导，使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核心采用AT89S51单片机,系统驱动采用控制方式为单向PWM的直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库、服务机器人等领域

关键词：自动寻迹；红外传感器 ；单片机

目录

引言...1

第一章 设计方案论证..2

第二章 外形设计..3 

2.1  绘图软件的选择.3

2.2  设计方法分析..4

2.3  产品外观造型的三大美学因素4

2.3.1造型.4

2.3.2颜色.5

2.3.4材料与结构5

第三章 单片机介绍..6

第四章 电机驱动及控制..20

4.1  H型桥式驱动电路20

4.2  PWM控制..24

4.3  通过软件避免直通短路25

4.4  小结.26

第五章 单元电路的设计..27

5.1 黑带检测方案选择.27

5.2 传感器选择..28

5.3红外反射式光电传感器特性与工件原理29

5.4 具体设计与实现30

5.4.1硬件结构.31

5.4.2电路原理.32

第六章 操作说明40

6.1 总结40

红外线接收程序.41

英文科技文翻译.43

参考文献.49

致谢.50

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