G349-直线点胶机设计-PLC控制 下载积分：150　资料编号： G349

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Word版说明书1份，共32页，约13000字

外文翻译一份

CAD版本图纸，共5张

摘要

点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴 到每个产品精确位置，本次设计要求是在工件槽中涂直线胶，能改变原有人工操作的局 面，避免由于人工点胶造成的胶层厚度不均匀等现象，同时提高生产效率以及降低生产 成本。本设计采用了滚珠丝杠螺母副结构来完成直线的点胶动作，运用连杆机构的圆周 运动，将工件能平稳的向前输送，为了能使点胶位置精确，加装夹紧功能，夹紧力由气 缸提供，电气控制由单片机系统完成，滚珠丝杠由步进电机带动，限位信号由传感器提 供，本设计是针对特定工件来开发完成。

关键词：自动化，机械结构，机构，单片机，步进电机

目录

1 绪论 5

1.1 引言 5

1.2 选题背景及其意义 5

1.3 涂胶技术的发展及现状 6

1.4 涂胶机器人的发展 8

2 设计任务 11

3 总体设计方案 12

3.1传动方案的比较 12

3.2传感器 12

3.3自动送料的进给传动结构的设计 12

3.4电气控制设计及选择 13

3.5点胶技术 13

3.6电机的选择 13

3.7定位夹紧装置 13

3.8整体框架 13

3.9本章小结 13

4直线点胶机器人机械以及基本框架设计 14

4.1主要参数指标 14

4.2滚珠丝杠螺母副的计算与选型 14

4.3水平方向步进电机的选用 17

4.4 自动送料进给电机的选用 18

4.5 气压缸的相关计算 20

4.6 附表 20

4.7 本章小结 20

5直线点胶机器人电气控制部分设计 21

5.1 控制系统的整体设计 21

5.1.1 控制系统的整体框架 21

5.1.2 点胶机操作面板的布置 21

5.1.3 I/O口分配 22

5.2 主要器件的选型 23

5.2.1 PLC的发展及类型 23

5.2.2 PLC的选型 24

5.2.3 电机的选型 24

5.2.4 气缸选型 25

5.3 电机控制系统的设计 27

5.4 本章小结 29

6 结论 30

参考文献 31

致谢 32

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