H221-啤酒瓶装箱机械手升降机构设计 下载积分：50　资料编号： H221

作品包括:

Word版说明书1份，共25页，约7500字

CAD版本图纸，共2张

摘要

本次课程设计我的题目是啤酒瓶装箱机械手的设计。本文在参考国内外大量参考文献资料的基础之上，首先对啤酒瓶装箱机械手的课程设计题目进行了分析，论述了其特点、组成、动作顺序。并且运用大学四年所学习的机械原理、机械设计理论知识，设计了啤酒瓶装箱机械手的运动装置，该装置主要通过两个机械手完成对啤酒瓶的夹持、移动及放松工作。该机构广泛应用于啤酒制造企业中。

对该机构的运动动作控制本文选用了PLC控制方法，本文首先论述了PLC技术的基本原理及应用方法，然后按照自顶向下的设计方法编制了一套适合的控制程序，在设计中应用了多种开关控制元件，如接近开关、光电开关、电磁阀等，实现了对机械手进行横向移动、竖向升降、夹持啤酒瓶等动作的控制，基本达到了预期目的。

关键词: PLC；气动；装箱机；

 目录

目录 1

摘要 2

引言 3

第一章 概述 4

1 装箱机的介绍 4

2 装箱机的分类 4

3工业机械手概述 5

第二章 主传动设计 6

第三章 移瓶机构设计 11

第四章 升降机构的设计 13

1 手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核 13

2 纵向气缸的设计 14

3 导向及平衡装置 16

第五章 控制系统设计 18

1控制要求 18

2 确定PLC的类型及I/O点 18

3 PLC的程序设计 21

总结 24

参考文献 25

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