H735-便携式四轴飞行器的设计[含SW三维图] 下载积分：50　资料编号： H735

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Word版说明书1份，共38页，约16000字

CAD版本图纸，共6张

SW三维图一份

摘 要

近年来四轴飞行器的发展如火如荼地进行，涌现出了各种各样用途的专用飞行器，本文设计的四轴飞行器结合国内外四轴飞行器的发展状况提出了便携式的概念，四轴飞行器的四个旋翼是决定四轴飞行器整机尺寸大小的关键因素，本文提出了可折叠式的设计思路，目的是在四轴飞行器的非工作状态（携带状态），使四轴飞行器的四个旋翼螺旋桨折叠在机身内部，提高携带的便利性，同时保护螺旋桨工作组，降低其受损的几率。

本文提出的四轴飞行器主要应用在抢险救灾中的受灾现场提前勘测，这种情况下往往时间紧迫，所能携带的装备数量也相对有限，因此，整个机身的便携性能就成了一个非常关键的问题，在本文的讨论中，通过对机架的重新设计，整个四轴飞行器高度集成，较好的解决了这个问题，使四轴飞行器的便携成为可能，同时该四轴飞行器的飞控系统为诸多的传感器预留了接口，扩展性也很强，可以根据实际情况添加不同的传感器来完成相应任务。

关键词：便携性；四轴飞行器；可扩展性；折叠式

目   录

1 绪论 1

1.1课题研究背景 1

1.2 国内外研究现状 2

1.3 课题的应用方向及研究内容 5

1.3.1 本课题四轴飞行器的应用方向 5

1.4关键技术及创新点 6

1.5论文组织结构 6

2 四轴飞行器的机械结构设计 8

2.1 系统方案及原理分析 8

2.1.1 前言 8

2.1.2 四轴飞行器工作状态及飞行原理 8

2.1.3 四轴飞行器的设计方案 12

2.2 四轴飞行器机械结构的设计 13

2.2.1 前言 13

2.2.2四轴飞行器机械结构的便携式设计 14

2.2.2.1四轴飞行器机架结构的设计 14

2.2.2.2 四轴飞行器支撑梁的设计 16

2.2.3电机螺旋桨的优化设计 17

2.2.4  四轴飞行器机身的设计与材料选择 20

2.2.5材料强度校核 22

2.3 本章小结 23

3 四轴飞行器的控制系统设计 24

3.1MWC四轴飞行器控制系统概述 24

3.2四轴飞行器飞控系统的设计 25

3.2.1四轴飞行器飞控板的硬件设计 25

3.2.2飞控源码介绍 28

3.2.2.1飞控源码配置文件conf.h详解 28

3.2.2.2 姿态控制系统的设计 30

3.3四轴飞行器的通信系统 34

3.3.1前言 34

3.3.2四轴飞行器的通讯设置 34

3.4四轴飞行器的动力能源 34

4便携式四轴飞行器的样品测试结果和性能分析 35

4.1 便携式四轴飞行器的样机测试结果 35

4.2便携式四轴飞行器的性能分析 35

5总结 38

5.1本文总结 38

5.2未来展望 38

参考文献 ......................................................................................................................................................39

致谢...................................................................................................................................................................40

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