作品包括:
Word版说明书1份,共22页,约7100字
CAD版本图纸,共6张
UG三维图一份
SW三维图一份
creo三维图一份
摘 要
在日常生活和生产中经常会有大量的楼梯,基本是由人力来处理传统的方法,老人爬楼梯和原来一样,现在又想搬重物,所以这个话题设计了一辆自动爬楼梯的货车。本文首先介绍了爬楼梯机器人的研究现状及目前需要解决的问题。根据研究的目的和主要内容,从两个方面对汽车进行了设计。首先,电车必须满足爬楼梯的要求。我们选择前轮为变形轮移动小车,后轮主要用于行星轮的旋转。与此同时,我们需要很大的力量来爬楼梯。我们还选择了高功率电动机通过蜗轮和蜗杆为汽车提供动力。此外,我们调整了车的篮子,以便当汽车爬上楼梯时,货物总是在水平面上。第二,我们需要做的汽车电路设计,我们使用单片机控制器,在汽车前面有四个超声波测距仪当小车的楼梯,首先控制变形轮和电机驱动轴旋转汽车上楼梯,汽车转向角,与此同时,车篮子里始终保持水平。
关键词:变形轮 行星轮 重心调整 单片机
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目录
摘 要i
Abstractii
1 绪论1
1.1自动爬楼搬运小车的研究目的和意义1
1.2 自动爬楼梯搬运小车国内外研究现状1
1.3 课题研究的主要内容3
2 自动爬楼梯搬运小车的总体方案设计4
2.1 爬楼机器人的设计要求4
2.2 自动爬楼梯小车方案比较4
2.2.1 足式4
2.2.2 履带式5
2.2.3 轮组式5
3 爬楼梯机器人的机械结构设计7
3.1 变形轮的设计7
3.1.1 变形轮的确定7
3.1.2 自由度计算8
3.1.3 机械原理分析8
3.1.4 尺寸确定8
3.2 转向机构的设计9
3.3 驱动结构设计10
3.3.1蜗轮蜗杆减速系统10
3.4 后轮轮组设计10
3.5 重心调节机构的设计12
4 爬楼梯机器人控制系统的设计14
4.1 阶梯攀爬服务机器人控制原理14
4.2超声波测距电路设计14
4.3驱动电路设计15
5总结17
致 谢18
参考文献19
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