H964-双臂单爪换刀机械手和链式刀库自动换刀装置设计 下载积分：150　资料编号： H964

作品包括:

Word版说明书1份，共33页，约15000字

CAD版本图纸，共7张

   摘要

加工中心是现代机械加工中用得最多的设备之一，而自动换刀装置作为加工中心的核心部件，一直处在不断改进之中。本课题要求设计一台小型加工中心的刀库及自动换刀装置。本次设计分为两大部分。首先，主要针对目前机床上常用的几种类型的刀库（鼓盘式刀库、链式刀库、格子盒式刀库等）进行了比较分析，最终选用链式刀库结构，选择伺服电机驱动，采用蜗杆蜗轮装置减速，并完成了链条的选择和链轮的设计计算。另外，选择双臂单爪机械手结构，对其运动作了详细的分析，最终将换刀运动分解为手臂的伸缩，手架的伸缩和回转三个动作。全部采用液压系统进行控制。在合理选用液压缸之后，绘制出了液压系统控制图、机械手动作原理图，基本完成了自动换刀装置的设计工作。

关键词：伺服电动机驱动；链式刀库；机械手换刀；液压系统控制

目   录

摘   要 I

Abstract Ⅲ

1  绪  论

1.1 本课题的来源、目的及意义 (1)

1.1.1 课题的来源……………………………………………………….....(1)

1.1.2 本课题研究的目的……………………………………………….....(1)

1.1.3 本课题研究的意义………………………………………………….(1)

1.2 课题背景及国内外研究现状 (2)

1.3 本课题研究的主要内容 (3)

2  刀库及换刀机构总体结构设计

2.1 刀库的结构设计 (3)

2.1.1 方案分析比较…………………………………………………….....(3)

2.1.2 刀库容量的确定………………………………………………….....(6)

2.1.3 刀库选刀方式的确定…………………………………………….....(6)

2.1.4 刀库的设计及计算……………………………………………….....(6)

2.2 自动换刀装置设计 (13)

2.2.1 方案分析比较……………………………………………………...(13)

2.2.2 机械手自动换刀工作流程设计…………………………………...(13)

2.2.3 换刀机械手结构设计……………………………………………...(22)

2.2.4 换刀手手臂和手爪结构设计……………………………………...(23)

2.2.5 液压缸、活塞杆的选择…………………………………………...(24)

2.2.6 液压系统工作原理…………………………………………….......(26)

设计总结………………………………………………………………….(27)

致    谢 (29)

参考文献 (30)

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