i070-机械手PLC控制系统设计 下载积分：50　资料编号： i070

作品包括:

Word版说明书一份，50页，约16000字

CAD版本图纸，共4张

机械手PLC控制系统设计

摘 要

随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，并且效率也不是很理想。通常利用机械手来代替人工操作，来解决这一问题。本设计中的机械手主要功能是用来抓大小球，绘制出了机械手工作的流程顺序图。主要控制部分的实现，是以三菱公司的F1-40M型号的PLC为控制器。设计了机械手控制系统硬件原理图、梯形图和软件程序流程图，并编写了相应的软件程序。本设计机械手可以用来实现手动、单周期、单步、连续和复位五种工作状态。机械手的连续循环操作主要是通过状态初始化指令IST来控制，利用限位开关来控制机械手走的行程。利用开关来实现手动，单周期和复位等操作。

关键词:PLC，机械手，大小球，控制方式，继电器

目　录

前　言 1

第1章 PLC机械手概述 2

1.1选题背景 2

1.2可编程控制器的基本功能 2

1.3PLC机械手的组成与分类 4

第2章 机械手PLC控制系统总体设计方案 5

2.1机械手PLC控制系统总体设计 5

2.1.1  机械手抓大小球PLC设计任务 5

2.1.2  机械手抓大小球PLC工作方式 5

2.1.3  机械手抓大小球动作示意图 6

2.1.4  机械手抓大小球每个工作步的控制要求 7

2.2机械手抓大小球动作顺序图 7

第3章 机械手PLC硬件设计 9

3.1 机械手PLC型号的选择 9

3.2 机械手抓大小球PLC操作版面的布置 9

3.3 机械手抓大小球输送系统输入和输出点分配表 10

3.4 机械手抓大小球PLC的I/O接线图 11

第4章 机械手PLC程序设计 14

4.1 初始化程序设计 14

4.2 手动程序设计 17

4.3 自动返回原点程序设计 18

4.4 自动程序设计 21

4.5 机械手抓大小球步进梯形图 25

4.6 机械手抓大小球PLC语句表 28

结论 32

谢辞 33

参考文献 34

外文资料翻译 36

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