i988-送料机械手设计 下载积分：50　资料编号： i988

作品包括:

Word说明书1份，共32页，约11000字

CAD版本图纸，共5张

目   录

1  绪论 1

1.1  机器人 1

1.2  机械手 2

1.3  课题研究内容及解决手段 4

1.4  课题研究意义 4

2  机械手的结构方案和驱动方案选型 5

2.1  原始数据及资料 5

2.2  料槽形式及分析动作要求 5

2.3  机械手结构及驱动系统选型 6

3  系统各主要组成部分设计 8

3.1  抓取机构设计 8

3.2  液压驱动系统设计 15

3.3  机身结构的设计 20

3.4  机械手的定位及平稳性确定 24

4  传动系统三维造型设计 27

4.1  三维造型软件的概述 27

4.2  送料机械手三维造型图 29

结论语 30

致谢 31

参考文献 32

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。