J159-注塑机上下料机械手设计 下载积分：50　资料编号： J159

作品包括:

word版说明书一份,34页,13000字左右.

CAD版本图纸，共6张

目录

   内容摘要.........................................................1

   关 键 词.........................................................1

   Abstract.........................................................1

   Key word.........................................................1

   第1章 绪论......................................................2

       1.1机械手概述...............................................2

       1.2机械手的组成和分类.......................................2

       1.3课题的提出及主要任务.....................................4 

   第2章机械手的设计方案...........................................6

       2.1机械手的座标型式与自由度和工作范围.......................6

       2.2 机械手的手部结构方案设计.................................7

       2.3 机械手的手臂结构方案设计.................................7

       2.4机械手的驱动方案设计.....................................7

       2.5 机械手的控制方案设计.....................................7

       2.6机械手的主要参数.........................................7

       2.7机械手的技术参数列表.....................................8

   第3章手部结构设计..............................................10

 3.1手部设计................................................10

       3.2手部夹紧液压缸的设计....................................11

   第4章手臂结构设计..............................................15  

       4.1手臂伸缩................................................15

       4.2手臂升降和回转部分......................................16

       4.3手臂伸缩液压缸的设计....................................16

       4.4 液压系统主要参数........................................19

       4.5液压系统图..............................................25

   第5章机械手的控制系统..........................................28

       5.1 可编程序控制器的选择及工作过程..........................28

       5.2可编程序控制器的使用步骤................................29

       5.3机械手可编程序控制器控制方案............................29

   第6章致谢......................................................33

   第7章参考文献................................................

内容摘要：本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构;设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的液动系统，绘制了机械手液压系统工作原理图。利用可编 程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图和梯形图，并编制了可编程序控制器的控制程序。

关键词：机械手，液动，可编程序控制器(PLC)

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