K241-穿戴式健身器的设计建模与Adams仿真[含Catia三维图] 下载积分：150　资料编号： K241

作品包括:

Word版说明书1份，共42页，约18000字

CAD版本图纸，共2张

CATIA三维图一份

目  录

1 绪论 1

 1.1 本文研究背景、目的及意义 1

  1.1.1 背景介绍 1

  1.1.2 本文的研究目的及意义 3

 1.2 国内外研究现状及发展趋势 3

  1.2.1 国外研究现状 3

  1.2.2 国内研究现状 11

 1.3 本文研究内容 13

2 基于人体生物力学的穿戴式健身外骨骼设计 15

 2.1 人体解剖学概述 15

  2.1.1人体基本轴和基本平面 15

  2.1.2 旋转关节 16

 2.2 上肢关节运动 16

  2.2.1上肢关节运动机理研究 16

  2.2.2 上肢关节运动坐标 19

 2.3 上肢外骨骼设计 20

  2.3.1外骨骼人上肢构型设计 20

  2.3.2 外骨骼机器人各关节设计 21

  2.3.3 外骨骼机器人其余部件设计 23

  2.3.4 弹簧的选择及安装 25

 2.4 本章小结 26

3 穿戴式健身外骨骼运动仿真析 27

 3.1机构运动仿真 27

 3.2 仿真接口 28

 3.3仿真分析 28

 3.3 本章小结 32

4 结论 33

 4.1 本文研究内容总结 33

 4.2 工作展望 33

参考文献 34

致谢 37

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